En accord avec les chevaliers teutoniques, le roi Sigismond Ier de Hongrie déclara la guerre à la Pologne, ce qui entraîna la bataille de Grunwald, une défaite écrasante pour l'ordre.
Une armée polonaise dirigée par Władysław II Jogaila traverse un pont de bateaux sur la Vistule dans le district de Płoński pour s'unir à l'armée lituanienne et faire la guerre aux chevaliers teutoniques.
Près de Czerwińsk ( district de Płońsk ), l'armée polonaise de Władysław II Jagellon construit un pont de bateaux sur la Vistule, par lequel elle traverse pour combattre les chevaliers teutoniques.